Осуществлен ввод в эксплуатацию Агрегата стволопроходческого АСП-7,0, предназначенного для механизации ведения работ по разработке забоя и возведения тюбинговой крепи вертикальных шахтных стволов.
По сравнению с первым образцом (АСП-8,0) в данной модели выполнены следующие улучшения:
— доработана система подвески исполнительного органа;
— изменен механизм привода вращения платформы с применением частотного регулирования;
— выполнена дополнительная механическая защита наиболее уязвимых узлов и механизмов;
— существенно переработана система управления механизмами Агрегата путем введения микропроцессорного управления;
— существенно переработана и расширена номенклатура примененной контрольно-измерительной аппаратуры;
— введена система видеонаблюдения;
— кардинальным образом переработана система человеко-машинного интерфейса;
— введены элементы мониторинга состояния элементов оборудования;
— в схему электрооборудования введены элементы удаленной диспетчеризации.
Указанные улучшения существенно повысили эксплуатационную надежность изделия при одновременном снижении участия человеческого фактора в процессе управления.
